目前我国在金属制品生产中普遍采用熟练工人通过电、气动研磨工具手工进行抛光。抛光打磨时产生的易燃易爆粉尘，对人体来说无疑是潜在危险。刚发生的昆山中荣金属制品公司的粉尘爆炸事故更是造成了极大的人员财产损失。如何避免此类生产事故再次发生？要从根本上解决这个问题就必须对生产方式进行转型升级。

目前我国在金属制品生产中普遍采用熟练工人通过电、气动研磨工具手工进行抛光。抛光打磨时产生的易燃易爆粉尘，对人体来说无疑是潜在危险。刚发生的昆山中荣金属制品公司的粉尘爆炸事故更是造成了极大的人员财产损失。如何避免此类生产事故再次发生？要从根本上解决这个问题就必须对生产方式进行转型升级。

 通过使用机器人不但可以将工人从危险的生产环境中解放出来，还可以提高生产效率，降低生产成本。诺博泰打磨抛光机器人应用范围很广，可以处理各类金属制品，抛光更精确、效率更高、同时也比人类在车床边处理这项工作更安全。

  在打磨作业中，机器人能对不同外形尺寸的锯条实现高节拍、高精度的打磨作业，自动检测锯条位置后即可开始打磨作业。机器人自带的力传感器可以控制接触力的大小，以保护工件和提高加工质量。

1、主要优点：提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。  

2、主要类别：按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人两种。  

3、发展前景：在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，有的甚至月薪超过一万元。以卫浴行业为例，如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本。另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。

4、定义：打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。

5、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。 

6、组成：一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。 

7、应用领域：卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。  

经过多年来的研究与开发，我国在装配机器人方面有了很大的进步。目前在装配机器人研制方面，基本掌握了机构设计制造技术，解决了控制、驱动系统设计和配置、软件设计和编制等关键技术，还掌握了自动化装配线及其周边配套设备的全线自动通信、协调控制技术，在基础元器件方面，谐波减速器、六轴力传感器、运动控制器等也有了突破。